1. จำนวนพอร์ต Analog I/O ที่ใช้งานกับอุปกรณ์ภายนอกได้กรณีที่ใช้จอ OLED มี 5 pin ( A0 A1 A2 A3 และ A6 )
2. Digital I/O จำนวน 5 ช่อง D3 D10 D11 D12 D13
3. ปุ่ม Nob ปรับค่าความต้านทานสัญญาณ Analog pin A7
4. ปุมกดไมโครสวิตซ์ ต่อกับบอร์ด pin D2
5. ขับมอเตอร์กระแสตรงได้จำนวน 2 ช่อง pin D4 D5 D6 D7 D8 D9
6. จอOLEDใช้ในการแสดงผล A4 A5
7. สวิตซ์เปิดปิด ON-OFF
IN1L ต่อกับ Pin 9 กำหนดทิศทางของมอเตอร์
IN2L ต่อกับ Pin 4 กำหนดทิศทางของมอเตอร์
PWMR ต่อกับ Pin 6 กำหนดความเร็วในรูปแบบ PWM
IN1R ต่อกับ Pin 7 กำหนดทิศทางของมอเตอร์
IN2R ต่อกับ Pin8 กำหนดทิศทางของมอเตอร์
ค่า -255 ถึง 255