Chapter 8 Servo motor

Servo Motor คืออะไร

เซอโวมอเตอร์คือ มอเตอร์ชนิดหนึ่งที่สามารถควบคุมตำแหน่งและทิศทางในการหมุนได้อย่างแม่นยำ มีแรงบิดค่อนข้างสูง ด้วยเหตุผลนี้เซอโวมอเตอร์จึงนิยมนำมาทำแขนกลสำหรับหุ่นยนต์ขนาดเล็ก

ข้อควรระวัง

เซอโวมอเตอร์คือ ที่ใช้ในหุ่นยนต์ขนาดเล็ก ส่วนใหญ่แล้วจะไม่สามารหมุนรอบตัวเองได้ โดยเซอโวมอเตอร์จะทำงานได้แค่ 0 - 180 ํ ห้ามพยายามหมุนเฟืองมอเตอร์โดยเด็ดขาด เพราะจะทำให้เซอโวมอเตอร์เสียหายได้

การใช้งาน Servo Motor

ในโปรแกรม Arduino นั้นได้สร้าง library เพื่อใช้งาน เซอโวมอเตอร์มาให้แล้ว สามารถเรียกใช้งานได้เลย โดยระบุเรียก library ชื่อ servo.h

รูปแบบคำสั่ง

การเรียกใช้งานตาม library servo นั้น จะต้องกำหนดค่าอยู่ 3 ตำแหน่ง ดังนี้

1. ส่วนหัวของ code คือ อยู่ก่อน void setup

ตรวจสอบการเชื่อมต่อมอเตอร์ให้ถูกต้อง โดยมีวิธีเช็คดังนี้

1. เสียบสาย servo motor ใน Pin 10

ข้อควรระวังในช่วงทดสอบ

เซอโวขนาดเล็กที่ใช้ในหุ่นยนต์ พังค่อนข้างง่าย ห้าม!!!! ให้ เซอโวไปงัดหรือขัดหรือฝืนโดยเด็ดขาด ถ้าตำแหน่งที่สั่งไปมันเกิน ก็ให้รีบปิดสวิตซ์โดยเร็วเพื่อป้องกันเซอโวมอเตอร์เสียหาย

CODE

#include <Servo.h> //เรียกใช้งาน library เซอโว

Servo sv1; // กำหนดชื่อเซอโวตัวที่ 1 ว่า sv1

const int buttonPin = 2; //ประกาศตัวแปร buttonPin แทน Pin ของปุ่มกด ซึ่งต่อไว้กับ D2

void setup() {

sv1.attach(10); //กำหนดขา Servo ตัวที่ 1 ต่อกับ Pin

}

void loop(){

int sw = digitalRead(buttonPin);

if (sw == 1){ // ถ้าปุ่ม ถูกกด

sv1.write(90); // เซอโว 1 หมุนไปที่ ตำแหน่ง 90 ํ

delay(300); // หน่วงเวลาเพื่อรอให้เซอโวเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่ง

sv1.write(120); // เซอโว 1 หมุนไปที่ ตำแหน่ง 120 ํ

delay(300); // หน่วงเวลาเพื่อรอให้เซอโวเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่ง

}

Page updated

Google Sites

Report abuse