ลูกแม่น้ำสะแกกรัง esp32 Shield
Teminal ต่อแหล่งจ่ายไฟ บวก + ลบ -
ตัวต้านทานปรับค่าได้ (34) 0 - 4095
ปุ่มกด Botton (35) 0 ,1
Oled 128x64 (21 22 ) I2C
ไดร์มอเตอร์ Motor 1(INA1 16 INA2 17 PWM1 4 )
Motor 2 (INB1 15 INB2 2 PWM2 13 )
-255 ถึง 255 (abs)
Motor 1
Motor 2
Pin 3V Analog 0-4095 ,Digital 0,1
Pin 5V Servo 0-180 degree
Switch ON OFF