Teminal  ต่อแหล่งจ่ายไฟ บวก +   ลบ -

ตัวต้านทานปรับค่าได้ (34) 0 - 4095

ปุ่มกด Botton (35) 0 ,1 

Oled 128x64  (21 22 ) I2C

ไดร์มอเตอร์ Motor 1(INA1 16  INA2 17 PWM1 4 ) 

Motor 2 (INB1 15  INB2 2 PWM2 13 )

 -255 ถึง 255 (abs)

Motor 1

Motor 2

Pin 3V Analog 0-4095 ,Digital 0,1

Pin 5V Servo 0-180 degree

Switch ON OFF