#include <ESP32Servo.h> 

#include <SPI.h>

#include <Wire.h>

#include <Adafruit_GFX.h>

#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels

#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels

#define OLED_RESET     -1 // Reset pin # (or -1 if sharing Arduino reset pin)

#define SCREEN_ADDRESS 0x3C  ///< See datasheet for Address; 0x3D for 128x64, 0x3C for 128x32

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

void setup() {

  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, SCREEN_ADDRESS); // กำหนดแอดเดรสของพอร์ตจอเป็น 0x3C (for the 128x64)

}

void loop(){

  display.clearDisplay();

  display.setTextColor(WHITE,BLACK);   //สีอักษรเป็นสีขาว ,พื้นหลังดำ

  display.setCursor(40, 0);       // เซตตำแหน่ง 40,0

  display.setTextSize(1);        // เซตขนาดอักษรมีขนาดเป็น 2

  display.println("ROBOT");     // พิมพ์คำว่า Robot

  display.print("Sakakrung");  // พิมพ์คำว่า Sakakrung

  display.println(" 2023 ");    // พิมพ์บรรทัดใหม่หลังคำว่า 2023

  display.print("KruRO Robot club");      // พิมพ์คำว่า KruRO Robot club

  display.display();

}